Stampa woodblock di una marionetta giavanese su fondo blu di Kiyoshi Saito, anni '50

Kiyoshi Saito è nato nella prefettura di Fukushima nel 1907. All'età di cinque anni si trasferì a Otaru, nell'Hokkaido, dove venne a lavorare come apprendista presso un pittore di insegne. Saito si infatuò dell'arte dopo aver studiato disegno con Gyokusen Narita e si trasferì a Tokyo nel 1932 per studiare pittura in stile occidentale all'Istituto di Pittura Hongo. An He iniziò a sperimentare con le stampe su legno ed espose le sue opere con la Nihon Hanga Kyōkai nel 1936. Saito si dedicò principalmente alla pittura a olio fino all'invito di Tadashige Ono a unirsi alla Zokei Hanga Kyokai nel 1938, momento in cui Saito fece della stampa su xilografia il suo mezzo principale. Nel 1943 lavora con la Asahi Newspaper Company, dove incontra Kōshirō Onchi. Questo incontro casuale portò all'invito alla Ichimoku Kai e all'adesione alla Nihon Hanga Kyōkai nel 1944. 

La carriera di stampatore di Saito fu messa in pausa a causa della guerra. Durante l'occupazione, vendette la sua prima stampa in una mostra con i colleghi artisti Un'ichi Hiratsuka e Hide Kawanishi. Nel 1948, Saito espose al Salon Printemps, un evento sponsorizzato da Americans for Japanese Artists. Alla Biennale di San Paolo del 1951, Saito si aggiudicò il primo posto con la stampa Steady Gaze. In competizione con la pittura a olio e la scultura giapponese, questo fu un punto di svolta per i tipografi giapponesi: Per la prima volta nella storia del Giappone, le stampe superarono la pittura. Questo risultato ha entusiasmato l'establishment artistico giapponese. Nel 1956, Saito fu sponsorizzato dal Dipartimento di Stato e dalla Fondazione Asia per viaggiare ed esporre negli Stati Uniti e in Europa. Come artista sōsaku-hanga, le stampe di Saito sono auto-disegnate, auto-incise e auto-stampate. I suoi primi lavori si distinguono per l'attenzione al realismo e alla tridimensionalità. Con l'evoluzione del suo stile, le sue stampe divennero appiattite e bidimensionali, caratterizzate da disegni forti e raffinati con colori e texture. Kiyoshi Saito è morto nel 1997.