I modelli originali del divano Marshmallow sono stati venduti all'asta per decine di migliaia di dollari, grazie alla famosa produzione limitata iniziale. Una fusione di funzionalità e Pop Art creata dall'ex dipendente di George Nelson e dal giovane designer Irving Harper (1916-2015), il divano è stato concepito dopo che un venditore di un'azienda produttrice di materie plastiche con sede a Long Island, New York, ha visitato la George Nelson Associates a Manhattan con le nuove imbottiture in vinile stampato a iniezione della sua azienda. Secondo il venditore, i tappetini sono durevoli e convenienti, perché sono "autopulenti" e non hanno bisogno di essere rivestiti. Per Harper, i cuscini rappresentavano una sfida di design - che ha accettato con entusiasmo. Ha elaborato un modello nell'arco di un fine settimana.

I dischi sparsi del divano Marshmallow, che misuravano 10 pollici di diametro, sembravano sospesi a mezz'aria. Quando il divano debuttò nel 1956, il catalogo di Herman Miller riportava il design come "Marshmallow Love Seat #5670" e lo attribuiva a Nelson piuttosto che a Harper, affermando: "Nonostante il suo aspetto sorprendente, questo pezzo è molto comodo".

Purtroppo, con 18 cuscini per telaio in acciaio tubolare spazzolato, l'impresa si rivelò molto più costosa di quanto Nelson e Harper si aspettassero e Herman Miller produsse solo un paio di centinaia di modelli nel lotto iniziale. L'azienda ha smesso di produrre il divano nel 1961, ma lo ha ripubblicato negli anni '80. Ora è disponibile in pelle e in una varietà di tessuti dai colori vivaci. Harper, che ridisegnò il logo di Herman Miller nel 1946, concepì altri arredi in stile Pop Art mentre lavorava per George Nelson, come l'orologio Ball e Sunburst.