Risalente alla Restaurazione borbonica in Francia e al regno di Napoleone Bonaparte, l'Escalier de Cristal (la Scala di Cristallo) fu fondata da Madame Veuve Désarnaud come prima azienda ad offrire oggetti decorativi in cristallo e bronzo dorato. Lo studio aveva sede nel Palais Royal di Parigi, di fronte al Louvre. Grazie a una serie di proprietari, è diventata il punto di riferimento per le riproduzioni di mobili del XVIII secolo, così perfetti da essere spesso scambiati per gli originali.
Désarnaud vinse numerosi premi per le sue creazioni, tra cui una medaglia d'oro all'Exposition des Produits de l'Industrie Française del 1819 per una toeletta con la sua caratteristica combinazione di bronzo e cristallo. Un sarto di nome Boin acquistò l'azienda intorno al 1830; a sua volta la vendette a Pierre-Isidore Lahoche nel 1840. Il genero di Lahoche, Émile Pannier, si unì in società nel 1952 prima che i figli di Émile prendessero il controllo nel 1885, fondando la Pannier Frères. L'azienda cessò la produzione commerciale nel 1923.
Già a partire dagli anni Sessanta del XIX secolo, si sviluppò un crescente interesse per i mobili in stile giapponese , grazie soprattutto al padiglione giapponese dell'Esposizione Internazionale del 1867. Henry Pannier ha reimmaginato alcuni dei modelli dell'azienda per soddisfare questa nuova domanda. I mobili stilizzati ebbero un enorme successo e fecero guadagnare all'azienda molti premi, tra cui la medaglia d'oro all'Esposizione Universale di Parigi del 1900. Tra gli altri che hanno contribuito a questa tendenza stilistica ci sono l'artista francese Émile Gallé, il vetraio e ceramista francese François-Eugène Rousseau, il designer di mobili francese Louis Majorelle e l'ebanista francese Gabriel Viardot.
Henry Pannier si impegnava costantemente a disegnare ogni oggetto venduto dall'azienda e a registrarlo nei suoi quaderni. In 50 anni ha registrato 2.800 progetti di mobili, ognuno con il proprio nome, la data di vendita e il prezzo. Su alcuni pezzi, L'Escalier de Cristal ha firmato i modelli, aggiungendo un livello di autenticità e distinzione per i collezionisti di oggi.
Musei di tutto il mondo hanno collezionato pezzi de L'Escalier de Cristal, tra cui il State Hermitage Museum di San Pietroburgo, il Musée d'Orsay di Parigi e il Corning Museum of Glass di New York.
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