Originalmodelle des Sofas Marshmallow haben bei Auktionen Zehntausende von Dollarn eingebracht, da die Erstproduktion bekanntlich limitiert war. Eine Verschmelzung von Funktion und Pop Art des ehemaligen George Nelson Mitarbeiters und jungen Designers Irving Harper (1916–2015). Das Sofa wurde konzipiert, nachdem ein Verkäufer eines in Long Island, New York, ansässigen Kunststoffherstellers George Nelson Associates in Manhattan mit den neuen Spritzguss-Vinylpolstern seines Unternehmens besucht hatte. Die Polster seien haltbar und kostengünstig, argumentierte der Verkäufer, weil sie „selbsthäutend“ seien und nicht gepolstert werden müssten. Für Harper stellten die Kissen eine gestalterische Herausforderung dar – eine, die er bereitwillig annahm. Er hat an einem Wochenende ein Modell ausgearbeitet.

Die verstreuten Scheiben des Marshmallow-Sofas, die einen Durchmesser von 10 Zoll hatten, sahen aus, als würden sie in der Luft schweben. Als das Sofa 1956 auf den Markt kam, listete der Katalog Herman Miller das Design als "Marshmallow Love Seat #5670" auf und schrieb es Nelson und nicht Harper zu: "Trotz seines erstaunlichen Aussehens ist dieses Stück sehr bequem."

Leider war das Projekt mit 18 Kissen pro Rahmen aus gebürstetem Stahlrohr weitaus teurer, als Nelson und Harper dachten, und Herman Miller stellte nur ein paar hundert Modelle in der ersten Serie her. Das Unternehmen stellte die Produktion des Sofas 1961 ein, brachte es aber in den 1980er Jahren wieder auf den Markt. Heute gibt es das Sofa in Leder und einer Vielzahl von bunten Stoffen. Harper, der 1946 das Logo von Herman Miller neu gestaltete, entwarf während seiner Arbeit für George Nelson weitere Einrichtungsgegenstände im Pop-Art-Stil, wie die Ball Clock und die Sunburst Clock.