Robert Morley nació en Kentish Town, Londres, el 19 de noviembre de 1857. He era el segundo hijo del profesor Henry Morley, LLD, y de su esposa Mary Anne, de soltera Stagle. En 1871 era un estudiante de 13 años que vivía en Upper Park Road, St. John, Hampstead, con su madre y sus cuatro hermanos, Violet, Henry Foster, Margaret y Edith Caroline, de 17, 15, 11 y 6 años respectivamente. Se formó en la Slade School of Fine Art con el conocido pintor Alphonse Legros y posteriormente en Múnich y Roma. Fue becario Slade y Medalla de Pintura. En 1881 seguía viviendo en el número 8 de Upper Park Road, Hampstead, con su padre Henry, profesor de ingeniería en el University College de Londres, y dos hermanos, Henry y Margaret. Se casó con Mary Hodgkinson en Manchester en 1895, y se trasladaron a Tilford Farm House, Farnham Royal, Surrey. Permanecieron allí hasta 1911 con un visitante y un criado, y más tarde se trasladaron todos a Stroud, Gloucestershire. Morley fue pintor de temas animales, paisajes, género y temas históricos. Exponía sobre todo figuras, pero a partir de 1888 se dedicó exclusivamente a la pintura de animales y al paisaje. Expuso en la Royal Academy a partir de 1884, y en 1921 expuso en la Sociedad de Pintores de Animales y en 1922 en la Sociedad de Artistas Británicos The Manor Farm 1693. Fue miembro de la Real Sociedad de Artistas Británicos en 1889 y posteriormente Hon. Morley fue tesorero entre 1890-96 y miembro del Club de Bellas Artes de Ipswich entre 1919-26. En 1919 expuso en The Dial House, Frensham, dos óleos A Garden Gate y Where Wild Fowl Call y en 1921 In Doubt y In Off. En 1924, expuso en Langford, Lechdale, Gloucestershire, otros dos óleos In the Lull of the World y First Come, First Served. Morley murió en Stroud, Gloucestershire, en 1941, a los 83 años.