Grabado xilográfico de una marioneta javanesa sobre fondo azul de Kiyoshi Saito, años 50

Kiyoshi Saito nació en la prefectura de Fukushima en 1907. A los cinco años se trasladó a Otaru, en Hokkaido, donde llegaría a trabajar como aprendiz de un pintor de rótulos. Saito se encaprichó del arte tras estudiar dibujo con Gyokusen Narita y se trasladó a Tokio en 1932 para estudiar pintura de estilo occidental en el Instituto de Pintura Hongo. Empezó a experimentar con grabados en madera y a exponer sus obras en la Nihon Hanga Kyōkai en 1936. Saito se dedicó principalmente a la pintura al óleo hasta que Tadashige Ono le invitó a unirse a la Zokei Hanga Kyokai en 1938, momento en el que Saito hizo de la xilografía su medio principal. Trabajó en la Compañía de Periódicos Asahi en 1943, donde conoció a Kōshirō Onchi. Este encuentro fortuito dio lugar a una invitación a Ichimoku Kai y a la afiliación a Nihon Hanga Kyōkai en 1944. 

La carrera de grabador de Saito quedó en suspenso debido a la guerra. Durante la ocupación, vendió su primer grabado en una exposición con sus compañeros Un'ichi Hiratsuka y Hide Kawanishi. En 1948, Saito expuso en el Salon Printemps, evento patrocinado por Americans for Japanese Artists. En la Bienal de Sao Paulo de 1951, Saito obtuvo el primer puesto por su grabado Steady Gaze. En competencia con la pintura al óleo y la escultura japonesas, éste fue un punto de inflexión para los grabadores japoneses: Por primera vez en la historia de Japón, los grabados superaron a la pintura. Este logro despertó el interés de los círculos artísticos japoneses. En 1956, Saito fue patrocinado por el Departamento de Estado y la Fundación Asia para viajar y exponer por Estados Unidos y Europa. Como artista de sōsaku-hanga, los grabados de Saito son autodibujados, autotallados y autoimpresos. Sus primeras obras se distinguen por su atención al realismo y la tridimensionalidad. A medida que su estilo evolucionó, sus estampados se volvieron aplanados y bidimensionales, presentando diseños fuertes y refinados con color y textura. Kiyoshi Saito falleció en 1997.