C'est un humble lampadaire qui a inspiré Achille Castiglioni (1918-2002) et son frère Pier Giacomo Castiglioni (1913-1968) pour la conception de leur lampe Arco. Les deux hommes, ainsi que leur frère aîné, Livio, étaient les fils de l'éminent sculpteur milanais Giannino Castiglioni, et tous ont suivi une formation d'architecte. Achille a obtenu un diplôme de la célèbre université polytechnique de Milan en 1944 et a rejoint Pier Giacomo et Livio dans le studio de design qu'ils avaient ouvert avec Luigi Caccia Dominioni. Les grands projets d'architecture étant rares, les Castiglioni se concentrent sur les projets de petite envergure. La résolution de problèmes et la création d'objets répondant aux besoins des consommateurs étaient au cœur de leur philosophie de conception. Leur devise était : "Partir de zéro, s'en tenir au bon sens, connaître ses objectifs et ses moyens."

La fonctionnalité étant une préoccupation majeure, les Castiglionis ont produit des pièces inspirées des "readymades" de l'artiste Marcel Duchamp. La lampe Arco est née du désir de créer un luminaire qui éclaire comme une lampe à suspension mais ne nécessite pas de percer le plafond et qui puisse être déplacé au gré de l'évolution de l'intérieur de son propriétaire.

La première lampe Arco, conçue en 1962, était dotée d'une base en marbre (pesant 45 kg), d'un abat-jour en forme de boule chromée et d'un long bras en acier incurvé qui permettait de projeter la lumière à près de deux mètres de hauteur, comme si elle provenait d'un lustre suspendu. Autre ingéniosité, les Castiglioni ont percé un trou dans la base en marbre à travers lequel un manche à balai pouvait être guidé pour servir de poignée afin que deux personnes puissent le déplacer.

La même praticité est évidente dans les autres pièces de luminaires célèbres, notamment les lampes de bureau Snoopy et Taccia, qu'Achille et Pier Giacomo ont conçues pour FLOS. Les frères se sont associés à la société italienne de luminaires en 1960, qui continue encore aujourd'hui à fabriquer leurs pièces emblématiques.