Des modèles originaux du canapé Marshmallow ont atteint des dizaines de milliers de dollars aux enchères, grâce à la célèbre production inaugurale limitée. Fusion de la fonction et du Pop Art créé par l'ancien employé de George Nelson et le jeune designer Irving Harper (1916–2015), le canapé a été conçu après qu'un vendeur d'un fabricant de plastique de Long Island, à New York, avait rendu visite à George Nelson Associates à Manhattan avec les nouveaux tampons en vinyle moulés par injection de sa société. Selon le vendeur, les coussins sont durables et rentables, car ils sont « auto-épaississants » et ne nécessitent pas de rembourrage. Pour Harper, les coussins représentaient un défi de conception - qu'il a relevé avec courage. Il a élaboré un modèle en l'espace d'un week-end.

Les disques épars du sofa Marshmallow, qui mesuraient 10 pouces de diamètre, semblaient suspendus dans les airs. Lorsque le canapé a été lancé en 1956, le catalogue Herman Miller l'a appelé "Marshmallow Love Seat #5670" et l'a attribué à Nelson plutôt qu'à Harper, en précisant que "malgré son apparence étonnante, cette pièce est très confortable".

Malheureusement, avec 18 coussins par cadre en acier tubulaire brossé, l'entreprise s'est avérée beaucoup plus coûteuse que Nelson et Harper ne l'avaient imaginé, et Herman Miller n'a fabriqué que quelques centaines de modèles dans le lot initial. La société a cessé de produire le canapé en 1961 mais a réédité la pièce dans les années 1980. Il est maintenant disponible en cuir et dans une variété de tissus aux couleurs vives. Harper, qui a redessiné le logo Herman Miller en 1946, a conçu d'autres meubles de style Pop Art lorsqu'il travaillait pour George Nelson, comme l'horloge Ball et l'horloge Sunburst.